学术报告题目:飞控实践中的自抗扰控制应用与研究——如何在继承中扩维创新
摘要:本次报告主要讲述ADRC(Active Disturbance Rejection Contro)的飞控应用简史与所想;如何设计飞控ADRC; ADRC的飞控应用特色; 飞控中推广与变通ADRC之体会; ADRC与飞行力学的有机融合; 对于时延鲁棒性的研究; ADRC的核心理念在其他领域的推广。
报告人:孙明玮,教授,博士研究生导师
报告时间:2020年11月9日 16:30
报告地点:学术二厅
专家简介:
孙明玮,男,博士,教授,南开大学人工智能学院博士研究生导师。主要研究兴趣为预测控制、自抗扰控制、飞行器制导与控制和非线性优化等。主持国家自然基金项目两项,发表学术论文50余篇,多次获得国防科技进步奖。担任中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员,担任中国自动化学会控制理论专业委员会模型预测控制学组委员。